아이오닉5 로보택시! 완전 무인 자율주행 4단계! 이걸 해내다니.. 2023년 상용화 된다!
사진 현대자동차 | 글, 연못구름
"단순 감"이 아닌 정확한 "수치자료"를 통해서 비교 분석 자료를 제시하는 연못구름입니다!
완전 무인 자동차 아이오닉5 로보 택시를 현대차가 공개했어요!
23년도 부터 상용화를 시작한다고 하는데...
전기차를 대표하는 테슬라도 아직까지 상용화하지 못한 자율 주행 4단계 서비스를 먼저 시작하게 되었네요!
완전한 무인 자동차 시대가 눈 앞으로 다가온 것 같습니다.
# 하단 영상으로 보시면 보다 세부적인 정보를 확인할 수 있습니다.
안녕하세요? 연못구름입니다.
올해 초에 전기차 아이오닉5를 글로벌에 공개하면서 파란을 일으켰던 현대차가 이번에는 레벨 4 수준의 자율주행 기술이 탑재될 아이오닉5 로보 택시를 공개했습니다.
바로 이 차량인데요!
이 차량은 최신 영상으로 소식을 알려드렸던 독일 뭔헨 IAA2021에 공개가 되면서 글로벌에서 주목을 받았죠!
아이오닉5를 베이스로 만든 로보택시에 대해서 알아볼게요!
현대차그룹이 전기차시장에서는 다른 브랜드 보다 선점하려는 의지를 볼 수 있는데,
아이오닉5, EV6, GV60까지 빠르게 선보였고,
수소전기차 시장까지 선점하려는 행보를 보여주고 있습니다.
내연기관 시대의 모습과는 완전히 다른 전기차 시장의 리더와 같은 움직임을 보여주려는 것 같아요!
완전 자율 주행 기반의 택시인 아이오닉5 로보택시는 어쩌면 소비자 보다 자동차 제조사 입장에서 긴장되는 소식이 될 것 같네요!
어떤 미래 기술을 담고 있을까요?
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신기술을 알기 전에 자율주행 기술 이야기를 많이 듣게 되는데, 용어적인 것은 저도 싫어하고 누구나 꼭 알아야 할 부분만 알려드릴게요!
국내 자동차 제조사를 대표하는 현대차그룹의 자율 주행 기술은 어느 정도가 될까요?
올해 말 또는 내년초에 출시가 예상되는 제네시스 G90을 시작으로 현대차그룹은 자율주행 3 단계 수준의 기술을 담은 차량을 국내에 처음으로 선보일 예정입니다.
현재 최신 차량에서 제공되는 자율 주행 단계는 2단계이며, 제네시스와 같은 고급 차량에서 2.5 단계라고 하지만 정확하게는 2단계 기술이라고 해야겠죠!
자율 주행 기술이 제공되는 동안 운전자는 운전석에 앉아서 전방을 주시해야 하는 의무가 있으며 모든 상황이나 모든 도로에서 작동되는 개념이 아닙니다.
자율주행 3 단계 부터는 인간 중심에서 시스템으로 넘어가게 되는데...
3가지만 기억하세요!
주행시 차량제어, 변수감지, 가 인간에서 시스템으로 넘어갑니다.
따라서 본격적인 자율주행 단계에 들어간다고 할 수 있어요!
자율주행 기술은 미국 자동차공학회(SAE)가 정한 기준으로 평가를 하게 되는데...
3단계는 운전자 공간에 앉아 있다가 필요시에만 운전자가 개입하게 됩니다.
다만 전방은 꼭 주시해야 하기 때문에 운전석을 이탈하는 행동은 절대 허용되지 않아요!
현대차가 곧 선보일 로보택시는 자율주행 3단계를 넘어서 4단계 수준을 제공합니다.
자율주행3 단계 부터는 주행시 차량제어, 변수감지, 운행주체가 인간에서 시스템으로 넘어가지만 필요시에만 운전자가 개입한다고 조금 전에 알려드렸는데...
자율주행 4단계는 비상시에도 운전자 개입이 없다는 점에서 고도의 자율주행이라고 할 수 있어요!
이런 기술을 현대차가 개발하고 있다고요?
이 어려운 기술은 현대차가 준비하고 있었다니 조금 믿기 힘들죠!
현대차는 이미 상당한 수준의 자율 주행 기술력을 확보하고 있습니다.
Aptiv-Hyundai 로 표기 되어 있는데, 가장 앞선 수준의 기술력을 보유하고 있죠!
자동차를 좋아하는 분이라면 앱티브라는 회사를 한 번쯤 들어보셨을 것 같습니다.
현대는 앱티브와 자율주행 합작법인인 모셔널과 기술협력하고 이런 기술을 바탕으로 자율주행 차량에 적용하고 있죠!
하반기에 출시될 것으로 알려진 대한민국 최상위 차량인 G90 풀체인지에는 2개의 라이다가 장착되어 있다고 알려드렸는데 이런 기술의 배경에는 모셔널과 협력해서 G90 풀체인지에 자율주행 3 단계 기술이 선보일 것으로 예상해 볼 수 있어요!
배경을 알게 되었는데 그럼 아이오닉 5 로보택시에는 어떤 놀랄만한 기술을 제공할까요?
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우선 범상치 않은 외부 디자인 때문에 이 차량을 처음 본다면 택시가 아닌 경찰차로 오인하게 될 것 같아요!
제 눈에는 싸이렌처럼 생긴 파란색 원통이 먼저 눈에 들어왔는데...
경찰차처럼 보이기도 하죠? 여기에는 라이다+카메라+레이더의 자율주행 센서가 장착되어 있습니다.
자율주행 센서를 루프에 위치하게 된 이유는 360도 전방위 상황 및 장애물을 인식할 수 있는 장애물이 없는 위치가 바로 루프 위에 공간이죠!
최대 300m 초장거리에 위치한 도로 상황을 감지할 수 있기 때문에 여기서 얻어진 정보는 자율주행차의 안전성과 신뢰성으로 연결이 되겠죠?
바로 이전 영상에서 아이오닉7의 소식을 알려드리면서 자율주행과 반도체 핵심 기업으로 엔비디아를 알려드렸는데, 현대차와 ccOS 커넥티드카 부분을 협업하고 있다고 알려드렸죠!
자율주행 서비스에 필요한 인공지능 + 센싱 + 정보처리 능력이 이렇게 연결이 되어 있었네요!
경찰차도 아닌데 싸이렌처럼 꼭 이렇게 디자인을 해야 했을까?
이런 생각을 하실 분들도 있을 것 같은데... 고성능 랠리카<이미지 삽입>에서 에어파츠 등을 외부에 노출해서 고성능 차량임을 인식시키 하는것처럼 로보 택시도 누가 보더라도 한 눈에 로보택시임을 알아볼 수 있는 디자인 요소가 반영되었다고 하네요!
차량 외부에는 다양한 센서를 쉽게 찾아볼 수 있는데..
네모네모한 디자인 때문에 쉽게 인식할 수 있는데, 아이오닉5의 디자인이 네모네모한 디자인이라서 처음 출시되었을 때 부터 장착되어 있었던 것처럼 자연스러운 느낌이네요!
고가의 라이더+레이다+카메라와 같은 센서가 루프를 포함해서 전면과 후면범퍼, 좌우 펜더까지 무려 30개의 센서가 장착되었다고 하네요!
실내공간도 살펴볼게요!
첨단 기기를 가득 장착했던 외부 디자인과 다르게, 실내는 온기가 느껴지는 난로를 켜 놓은 것처럼 아날로그 감성이 느껴지네요!
동승석 앞과 뒤에는 엠비언트 무드 조명의 영역을 따뜻한 감성을 느낄 수 있게 디자인 되어 있네요!
조명의 위치 때문에 야간에 승하차시에도 편리할 것 같아요!
순수전기차 플랫폼인 EGMP 플랫폼이 적용되면서, 완전히 평평한 바닥과 대형급을 넘어서는 광활한 실내 공간은 순수전기차만의 장점인 것 같아요!
내연기관으로 보면 아반떼 만한 사이즈인데, 실내 공간은 쏘나타를 넘어서 그랜저 정도의 공간을 제공하죠!
앞뒤로 이동이 가능한 유니버셜 아일랜드는 이렇게 구성해 놓으니 정말 집안의 작은 테이블과 같은 분위기를 연출하네요!
실내 천장에는 두 개의 오버헤드콘솔이 제공됩니다.
운전자 대신에 탑승자의 편의를 돕는 기능이 제공되는데, 카메라가 장착되어 있어서 탑승자가 안전벨트를 정상적으로 착용했는지 알 수 있으며, 탑승자의 행동에 따라서 알림 기능을 제공하는데...
소지품을 두고 내린다면 물건을 감지하고 있다가 알려주는 기능을 제공합니다.
또한 주행 중에 도움이 필요하면 오버헤드콘솔에 장착된 버튼을 통해서 관제센터와 연결되어서 관제센터에서 다른 경로를 설정해 주거나 비상상황에 대한 조치가 이루어진다고 합니다.
블루링크 기술도 자율주행과 결합이 되면서 차량을 좀 더 안전한 경로 등으로 이동시켜 줄 수 있게 개선되네요!
또한 운전석 뒤에는 커다란 모니터를 볼 수 있는데, 탑승자가 이동 중인 경로를 실시간으로 확인하거나
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자율 주행 4단계 기술에는 리던던시(Redundancy) 기술도 포함하고 있는데...
리던던시 기술은 쉽게 말해서 만약을 위한 이중화 기술이죠!
잘 달리는데 필요한 조향, 언제든지 잘 멈추는 제동, 배터리를 포함한 차량의 전원을 공급하는 전력, 차량의 상태를 언제든지 관제 센터에 전달하는 통신 등 제대로 작동하지 않으면 문제가 되는 장치는 이중화로 구성이 되어 있다고 합니다.
또한 돌발상황에 대한 대비책인 "원격 차량 지원" 기술도 관제센터를 통해서 실시간 제공되는데..
목적지에 도달하기 위한 도로가 침수되거나 통제할 수 없는 상황, 병목이나 사고 등이 발생된 경우 관제센터가 로보택시의 자율주행 시스템에 연결을 시도해서 새로운 경로를 제안하다고 합니다.
이번 영상에서는 아이오닉5 로보택시를 알아봤는데..
자율 주행 4단계 기술과 함께 대단한 시대가 다가올 것 같은데요!
로보택시 서비스는 언제 시작이 되는가? 이게 중요할 것 같은데...
2023년도에 상용화될 예정이라고 합니다. 지금이 21년 말인데..
앞으로 1년 뒤가 지나면 상용화된 자율 주행 4단계 서비스가 시작된다는 말이네요!
그럼 곧 출시될 제네시스 G90에는 자율주행 3단계 기술은 예정이 아닌 확정이라고 생각해도 무방할 것 같네요!
오늘 제가 준비한 영상은 여기까지입니다.
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다음 영상도 도움이 될 수 있게 준비하겠습니다.
